Per rilevare in modo assai semplice e rapido lo stato di carica o la neutralità di un corpo sono stati inventati vari dispositivi elettrostatici il più famosi dei quali sono gli elettroscopi, realizzati in diversi modelli più o meno sensibili. Accanto a giudizi di tipo qualitativo e sullo stato relativo di carica tra due o più corpi carichi ottenibili con questi strumenti, sono stati realizzati anche dispositivi, a volte assai sensibili, capaci di fornire misure quantitative: quest'ultimi sono chiamati elettrometri.