Si dicono organi moventi o semplicemente moventi quei membri (cioè quelle parti della macchina in moto relativo fra loro) sui quali agiscono le forze esterne che compiono lavoro positivo, detto lavoro motore. Ad esempio, sono moventi il pistone di un motore a scoppio, così come la ruota dentata calettata direttamente sul pignone di un motore elettrico e la turbina idraulica di una centrale idroelettrica.

Si dicono cedenti o membri condotti quelle parti della macchina sulle quali agiscono le forze esterne che compiono lavoro negativo, detto lavoro resistente. Ad esempio, l'albero a gomiti di un motore a scoppio è un organo condotto, così come la ruota dentata fissata all'albero del verricello cui è sospesa una massa da sollevare sfruttando il lavoro meccanico offerto da un motore.