Le vibrazioni di un corpo qualsiasi, analogamente a quelle di una corda tesa o di una colonna d'aria, si possono sempre pensare come costituite dalla sovrapposizione di modi armonici caratteristici del corpo. Ma, di solito, le frequenze degli armonici superiori non sono semplici multipli interi della frequenza fondamentale. Ciò comporta che in generale il moto complessivo (e quindi l'onda sonora) non è periodico. Questo però non significa affatto che non si possano avere effetti di risonanza.

Lo studio matematico dei modi caratteristici di vibrazione di un corpo è un problema piuttosto complicato. Basti pensare che matematici del calibro di Lagrange, Cauchy, Poisson, Kirchhoff, Rayleigh si occuparono delle modalità di vibrazione delle lastre metalliche.

In generale si hanno ancora ventri e nodi, anche se in alcuni casi è più corretto parlare di "linee nodali". Sull'argomento ci siamo limitati a dare solo alcuni cenni su:

• lastre
• coppe e campane
• membrane
• verghe