Vi sono numerose situazioni fisiche in cui lo studio dinamico di un sistema sembra apparentemente complicatissimo, tuttavia esso si semplifica notevolmente se invece di tutti i suoi elementi si va a studiare un suo punto particolare: il baricentro. E' per questo motivo che il baricentro o centro di massa è così importante. Esso può essere trovato per un solido regolare e omogeneo sulla base di considerazioni di carattere geometrico. In caso contrario è sempre disponibile una tecnica sperimentale concettualmente assai semplice per determinare il baricentro di un qualsiasi solido, non necessariamente omegeneo.